Rubu' Mujayyab ialah peralatan berbentuk sukuan yang digunakan untuk menghitung trigonometri dan mengukur sudut. Alat ini adalah sebahagian daripada astrolab. Ia mempunyai bulatan ekliptik matahari dan beberapa garisan yang berkaitan dengan pengiraan waktu solat dan arah kiblat serta digunakan juga untuk mengukur ketinggian matahari atau cakerawala lain.

Rubu' Mujayyab telah dicipta oleh seorang ahli falak Syria pada kurun ke 14 bernama Ibn Asy-Syatir. Ia disifatkan sebagai peralatan yang mengandungi grid trigonometri sejagat.